Trabajó en la edición del trabajo de Goethe y publicó revistas donde promovía sus ideas, las cuales fueron respuestas a los problemas sociales del momento introduciendo aires de renovación en muchas áreas de la vida moderna. Escribió sobre Agronomía Biodinámica, Medicina y Educación, fundando en esta última área la Pedagogía Waldorf.

Su trabajo conformó una filosofía de vida, la Antroposofía. Él la describió como un camino de conocimiento; que sólo por un interés personal muy íntimo puede un ser humano acercarse al mismo. Por lo tanto antropósofos son aquellos que experimentan un verdadero deseo de preguntarse por la naturaleza humana y el universo.

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